絕對的可以直接應(yīng)用，而增量的必須經(jīng)過計算處理才能得到

增量式編碼器 是對采樣值得前后兩個值的差值(不是絕對數(shù)值)進行編碼.而絕對編碼器是對絕對數(shù)值(不是相對數(shù)值)進行編碼.比如x[1]=2,x[2]=9 增量式編碼器對9-1=8編碼得到1 .絕對編碼器得到010和101.

一、指代不同
1、增量型編碼器：是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
2、絕對值型編碼器：每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

二、特點不同
1、增量型編碼器：轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設(shè)定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。
2、絕對值型編碼器：由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取位置。

三、原理不同
1、增量型編碼器：當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。

2、絕對值型編碼器：有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼。

四、選型對比

1、增量式編碼器：斷電后數(shù)據(jù)會丟失，上電后需要回零操作

2、單圈絕對值式編碼器：記位置但不能記圈數(shù)，斷電后數(shù)據(jù)會丟失

3、多圈絕對值式編碼器：能及圈數(shù)也能記位置